Corso di Apprendimento Automatico (due unità) - a.a. 1998/99
Il corso assume una conoscenza di base dei fondamenti di
analisi, geometria e cibernetica I. Cibernetica II
è senz'altro consigliato.
Il corso si prefigge gli scopi di
- fornire le tecniche di base necessarie
per l'elaborazione dell'informazione visiva
in sistemi computerizzati;
- mettere in grado lo studente di formulare
e risolvere autonomamente semplici problemi di
computer vision
I campi di applicazione includono tra gli altri
- l'ispezione, automazione
e controllo di qualità nei processi industriali,
- la robotica mobile e la guida automatica,
- l'archiviazione
per contenuto in database di immagini e sequenze di immagini,
- la ricostruzione della struttura 3-D da immagini satellitari,
- la diagnostica di immagini biomedicali,
- la sorveglianza.
- Generalità sui sistemi visivi naturali ed artificiali.
Acquisizione di immagini e calibrazione.
- Geometria della visione. Modelli di formazione
di immagini e fondamenti di geometria proiettiva.
- Estrazione di contorni. Inseguimento di contorni.
Trasformata di Hough. Linee rette e coniche.
Contorni deformabili. Grouping.
- Visione stereo. Geometria epipolare.
Calibrazione. Problema di corrispondenza.
Ricostruzione 3-D.
- Sequenze temporali di immagini.
Tracking con filtro di Kalman. Calcolo del flusso
ottico. Ricostruzione 3-D.
- Ricostruzione 3-D dalle ombreggiature.
- Riconoscimento I. Tecniche 2-D e pattern
recognition.
- Riconoscimento II. Tecniche 3-D da singola
immagine.
Durante l'anno sono previste alcune esercitazioni
guidate che possono risultare particolarmente
utili per la preparazione dell'esame.
L'esame consiste nella preparazione e presentazione
di una tesina di gruppo (2 o 3 studenti per gruppo),
nello svolgimento di esercitazioni individuali e in
una prova orale che verte sugli argomenti trattati
nel corso. La tesina richiede lo sviluppo di uno
o più metodi noti in letteratura per la soluzione
di un problema di visione. Le esercitazioni
richiedono la soluzione scritta di alcuni problemi.
Il punteggio è dato dalla somma
dei punteggi riportati nella valutazione della
tesina (0-15pt), delle esercitazioni (0-5pt)
e della prova orale (0-10pt).
E. Trucco e A. Verri
Introductory Techniques for 3-D Computer Vision
Prentice Hall (1998)
Laurea e Diploma in
Informatica